Social′nye soobshhestva robotov: Emocii i temperament robotov. Obshhenie robotov. Modeli kontagioznogo, podrazhatel′nogo i agressivnogo povedeniya robotov. Komandnoe povedenie robotov i obrazovanie koalicij. Prostranstvennaya pamyat′ animata

Nastoyashhaya monografiya yavlyaetsya pervoj v nashej strane popytkoj sistematicheskogo izlozheniya principov postroeniya sociumov robotov, to est′ ispol′zovaniya modelej i metodov social′nogo povedeniya primenitel′no k sistemam gruppovoj robototechniki. V knige obsuzhdayutsya voprosy metodologii sozdaniya soobshhestv iskusstvennych agentov-robotov, opisyvayutsya bazovye architektury individov, sposobnych k socializacii, privodyatsya modeli organizacii mezhagentnogo vzaimodejstviya, v tom chisle — principy formirovaniya i funkcionirovaniya komand, koalicij, staj robotov s razlichnoj architekturoj. Pomimo matematicheskich modelej, v rabote rassmatrivayutsya i nekotorye technicheskie aspekty, takie kak voprosy chraneniya i predstavleniya dannych v gruppe robotov, osobennosti informacionnogo obmena; privodyatsya algoritmicheskie i programmno-apparatnye resheniya ryada model′nych prikladnych zadach. Monografiya rasschitana prezhde vsego na specialistov v oblasti iskusstvennogo intellekta i robototechniki, a takzhe mozhet byt′ interesna specialistam v smezhnych oblastyach, studentam technicheskich vuzov, aspirantam i vsem tem, kto interesuetsya sovremennymi problemami gruppovoj i intellektual′noj robototechniki. Klyuchevye slova: gruppovaya robototechnika, mnogoagentnye sistemy, social′noe povedenie, soobshhestva robotov.