Istoriya sozdaniya mashin nachalas′ ochen′ davno, i za dve s polovinoj tysyachi let svoego sushhestvovaniya oni proshli put′ ot elementarnoj vodyanoj mel′nicy do mashiny avtonomnogo dejstviya — robota, nadelennogo nekotorymi sposobnostyami, prisushhimi tol′ko cheloveku. Pol′zuyas′ biologicheskoj terminologiej, mozhno skazat′, chto mashiny v processe svoego istoricheskogo razvitiya nepreryvno evolyucionirovali, i tak kak oni sozdany chelovekom i v opredelennom smysle modeliruyut dvizheniya ego organov, to poisk obshhego mezhdu mashinami i biologicheskimi ob′′ektami okazyvaetsya sovershenno pravomernym, osobenno pri populyarnom izlozhenii teorii mashin i mechanizmov. Nastoyashhaya kniga, v kotoroj populyarno izlagaetsya istoriya sozdaniya i razvitiya mashin, prednaznachena samomu shirokomu krugu chitatelej. Ee s interesom prochtut inzhenery i nauchnye rabotniki, predstaviteli samych raznych disciplin — matematiki, fiziki, kibernetiki, biologi, istoriki, filosofy, studenty razlichnych special′nostej i vse, kto uvlekaetsya istoriej nauki i techniki.