Описание
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов с различной архитектурой. Помимо математических моделей, в работе рассматриваются и некоторые технические аспекты, такие как вопросы хранения и представления данных в группе роботов, особенности информационного обмена; приводятся алгоритмические и программно-аппаратные решения ряда модельных прикладных задач. Монография рассчитана прежде всего на специалистов в области искусственного интеллекта и робототехники, а также может быть интересна специалистам в смежных областях, студентам технических вузов, аспирантам и всем тем, кто интересуется современными проблемами групповой и интеллектуальной робототехники. Ключевые слова: групповая робототехника, многоагентные системы, социальное поведение, сообщества роботов.
