Beschreibung
Nastojačšaja monografija javljaetsja pervoj v našej strane popytkoj sistematičeskogo izloženija principov postroenija sociumov robotov, to est′ ispol′zovanija modelej i metodov social′nogo povedenija primenitel′no k sistemam gruppovoj robototechniki. V knige obsuždajutsja voprosy metodologii sozdanija soobčšestv iskusstvennych agentov-robotov, opisyvajutsja bazovye architektury individov, sposobnych k socializacii, privodjatsja modeli organizacii mežagentnogo vzaimodejstvija, v tom čisle — principy formirovanija i funkcionirovanija komand, koalicij, staj robotov s različnoj architekturoj. Pomimo matematičeskich modelej, v rabote rassmatrivajutsja i nekotorye techničeskie aspekty, takie kak voprosy chranenija i predstavlenija dannych v gruppe robotov, osobennosti informacionnogo obmena; privodjatsja algoritmičeskie i programmno-apparatnye rešenija rjada model′nych prikladnych zadač. Monografija rassčitana prežde vsego na specialistov v oblasti iskusstvennogo intellekta i robototechniki, a takže možet byt′ interesna specialistam v smežnych oblastjach, studentam techničeskich vuzov, aspirantam i vsem tem, kto interesuetsja sovremennymi problemami gruppovoj i intellektual′noj robototechniki. Ključevye slova: gruppovaja robototechnika, mnogoagentnye sistemy, social′noe povedenie, soobčšestva robotov.
