V knigu voshli vse osnovnye raboty zamechatel′nogo sovetskogo i rossijskogo istorika YUriya Georgievicha Alekseeva (1926–2017), posvyashhennye voennoj istorii Rossii dopetrovskoj epochi. V izdanii predstavleny monografiya «Pochody russkich vojsk pri Ivane III» i kurs lekcij «Russkoe vojsko i voennoe iskusstvo IX–XVII vv.». Krome togo, kniga soderzhit 11 statej, izdannye v malodostupnych segodnya sbornikach. Vse publikuemye issledovaniya ob′′edineny edinym nauchnym podchodom i obshhej ideej stanovleniya i razvitiya otechestvennogo voennogo iskusstva. V fokuse avtorskogo vnimaniya takzhe istoriya sozdaniya centralizovannoj sistemy upravleniya vojskami. YU. G. Alekseev pokazyvaet, kak na protyazhenii vekov, v svyazi s izmeneniyami sistemy organov vlasti i uvelicheniya territorii budushhego Rossijskogo gosudarstva, menyalis′ principy upravleniya vojskami, kak i sama organizaciya russkoj armii. V knige naibolee podrobno rassmatrivaetsya epocha Ivana III — klyuchevoj etap v processe formirovaniya obshherossijskogo gosudarstva i izmenenij v sisteme upravleniya ego vooruzhennymi silami.