В книгу вошли все основные работы замечательного советского и российского историка Юрия Георгиевича Алексеева (1926–2017), посвященные военной истории России допетровской эпохи. В издании представлены монография «Походы русских войск при Иване III» и курс лекций «Русское войско и военное искусство IX–XVII вв.». Кроме того, книга содержит 11 статей, изданные в малодоступных сегодня сборниках. Все публикуемые исследования объединены единым научным подходом и общей идеей становления и развития отечественного военного искусства. В фокусе авторского внимания также история создания централизованной системы управления войсками. Ю. Г. Алексеев показывает, как на протяжении веков, в связи с изменениями системы органов власти и увеличения территории будущего Российского государства, менялись принципы управления войсками, как и сама организация русской армии. В книге наиболее подробно рассматривается эпоха Ивана III — ключевой этап в процессе формирования общероссийского государства и изменений в системе управления его вооруженными силами.