Lekcii po teorii upravleniya: Optimal′noe upravlenie

Rassmatrivaetsya klassicheskaya problematika teorii optimal′nogo upravleniya. Izlozhenie nachinaetsya s bazovych ponyatij optimizacii v konechnomernych prostranstvach: uslovnyj i bezuslovnyj ekstremum, mnozhiteli Lagranzha, dvojstvennost′, minimaks, elementy vypuklogo analiza. Upravlenie dinamicheskimi sistemami izuchaetsya v osnovnom s pozicij principa maksimuma Pontryagina, v obosnovanii kotorogo osoboe vnimanie udelyaetsya scheme Dubovickogo-Milyutina i shatram Boltyanskogo. Dinamicheskoe programmirovanie zatragivaetsya na vtorom plane. Rassmatrivayutsya takzhe diskretnye zadachi optimizacii, vklyuchaya problematiku trudnoreshaemosti. Izlozhenie otlichaetsya kratkost′yu i prozrachnost′yu. Dlya studentov, prepodavatelej, inzhenerov i nauchnych rabotnikov.