Lekcii po teorii upravlenija: Optimal′noe upravlenie

Rassmatrivaetsja klassičeskaja problematika teorii optimal′nogo upravlenija. Izloženie načinaetsja s bazovych ponjatij optimizacii v konečnomernych prostranstvach: uslovnyj i bezuslovnyj ėkstremum, množiteli Lagranža, dvojstvennost′, minimaks, ėlementy vypuklogo analiza. Upravlenie dinamičeskimi sistemami izučaetsja v osnovnom s pozicij principa maksimuma Pontrjagina, v obosnovanii kotorogo osoboe vnimanie udeljaetsja scheme Dubovickogo-Miljutina i šatram Boltjanskogo. Dinamičeskoe programmirovanie zatragivaetsja na vtorom plane. Rassmatrivajutsja takže diskretnye zadači optimizacii, vključaja problematiku trudnorešaemosti. Izloženie otličaetsja kratkost′ju i prozračnost′ju. Dlja studentov, prepodavatelej, inženerov i naučnych rabotnikov.