Geroičeskij ėpos – poėmy o gerojach-voinach – zanimaet značitel′noe mesto v istorii srednevekovoj literatury. Istoričeskie fakty, mify, predanija o čudesach i legendy o podvigach formirovali nacional′noe soznanie na protjaženii mnogich pokolenij. Geroj ėposa – sil′nyj, chrabryj i vernyj – vopločšal ideal′noe predstavlenie naroda o samom sebe. Ėpos daval zakončennuju i vseob′′emljučšuju kartinu mira, ob′′jasnjal ego proischoždenie i predskazyval samoe otdalennoe budučšee, učil otličat′ dobro ot zla, nastavljal, kak žit′ i kak umirat′.
V knigu vošli znamenitye ėpičeskie poėmy Srednevekov′ja: anglosaksonskij Beovul′f, skandinavskaja Staršaja Ėdda, nemeckaja Pesn′ o nibelungach i podrobnye primečanija k nim.