Stremlenie cheloveka k schast′yu cherez poluchenie udovol′stviya – osnovnoj princip epikureizma – filosofskogo ucheniya, v osnovu kotorogo legli idei Epikura. Dostich′ etogo vozmozhno, izbegaya dushevnych i telesnych stradanij. Izvestnye epikurejcy – rimskij poet, filosof Tit Lukrecij Kar i drevnerimskij poet Goracij. Glavnym opponentom epikurejcev i osnovatelem stoicizma yavlyaetsya Zenon Kitijskij. V centre ego filosofii – ponyatie dolga, vklyuchayushhee v sebya stremlenie k nravstvennomu sovershenstvovaniyu i podchinenie sud′be. Sredi izvestnych posledovatelej stoicizma vydelyayutsya rimskij imperator Marka Avrelij, rimskij filosof, gosudarstvennyj deyatel′ Seneka i drevnegrecheskij filosof Epiktet. Sobrannye v etoj knige citaty iz trudov stoikov i epikurejcev pozvolyat vzglyanut′ na zhizn′ s raznych polyusov — udovol′stviya i dolga.