V knige «Geometriya kartiny i zritel′noe vospriyatie» (1994) sformulirovany itogi mnogoletnej raboty B. V. Raushenbacha. V nej rassmatrivayutsya sposoby peredachi trechmernogo prostranstva na ploskosti izobrazheniya, sushhestvovavshie v raznye epochi i v raznych stranach. Avtor predlagaet novyj vzglyad na process razvitiya metodov prostranstvennych postroenij, ischodya iz osobennostej zritel′nogo vospriyatiya cheloveka i zakonov matematiki.