JAvljajas′ posledovatelem vydajučšegosja pedagoga K. D. Ušinskogo, D. D. Semenov počti polveka otdal nepreryvnomu služeniju russkoj škole i prosvečšeniju, vystupaja za vseobčšee obrazovanie i rasprostranenie ėlementarnoj gramotnosti v narodnych massach. Ego osnovnym trudom stala geografičeskaja chrestomatija Otečestvovedenie; ona vyšla v šesti tomach v 1864–1887 gg. i do 1917 g. byla objazatel′noj čast′ju gimnazičeskogo kursa. On razrabotal metodiki prepodavanija geografii i russkogo jazyka, napisal pervye nagljadnye posobija dlja gimnazij i rjad rabot po istorii obrazovanija. Im bylo napisano okolo 300 statej pedagogičeskogo, biografičeskogo, kritičeskogo i istoričeskogo soderžanija v raznych periodičeskich izdanijach. On izučal ne tol′ko sostojanie seti načal′nych škol, no i dejatel′nost′ zemstv i gorodskogo samoupravlenija, pridja v itoge k ubeždeniju, čto v Rossii v skorom vremeni osučšestvitsja vseobčšee načal′noe obučenie